Объект был открыт в 2005 году, 29 июля 2005 года ему был присвоен предварительный порядковый номер 2003 EL61 («2003» означало дату изображения испанских исследователей). 7 сентября 2006 года объект был занесён в официальный каталог малых планет как (136108) 2003 EL61.
Хаумеа относится к разряду крупных транснептуновых объектов и имеет очень вытянутую форму. Наибольший диаметр карликовой планеты составляет 2 000 километров. Хаумеа очень быстро вращается - на один оборот вокруг своей оси планете необходимо менее 4 часов. Этот факт астрономы объясняют столкновением с довольно крупным объектом, которое произошло в далеком прошлом. Это же столкновение привело и к образованию двух спутников Намака и Хииака диаметром 170 и 400 километров соответственно.

Общая масса системы Хаумеа определена по орбитам спутников и составляет 28 % массы системы Плутона.
Средняя плотность Хаумеа выше, чем у её соседей по поясу Койпера - до 3 г/см³

Спектр Хаумеа показывает, что её поверхность, как и поверхность Харона, покрыта преимущественно водяным льдом.

Спутники

Диаметр большего спутника (Хииака) - около 350 км, период обращения - 48,9 суток, радиус орбиты - 49,9 тыс. км. Второй спутник (Намака) примерно вдвое меньше первого, обращается вокруг Хаумеа по орбите с большой полуосью 25,6 тыс. км с периодом 18 суток.